Upa, é um menino com rasgos físicos indígenas, que vive junto a seu pai Bora, no claro onde se encontra a sagrada torre de Karin.
Apesar de ser filho de um grande guerreiro como Bora, Upa é de caráter pacífico, e seu corpo não é o de alguém preparado para o combate, não só na infância, senão também numa época mais adulta.
Seu caráter pacífico vê-se refletido em alguns momentos, como no torneio de Uranai Baba, no que pede a Son Goku e seus colegas, que entendam que ele prefere não participar na briga, já que ademais, de pouca ajuda serviria.
Não obstante, devido a seus costumes, e aos ensinos de seu pai, Upa tem caráter de caçador, e sempre vai acompanhado por seu machado.
Son Goku conhece-lhe durante sua aventura na infância, com o exército da Red Ribbón, quando é perseguido por Tao Pai Pai. Leste chega aos sagrados terrenos de Karin, mas Bora, que é um guerreiro orgulhoso, valoroso e forte, decide lhe fazer frente, para proteger a seu filho, e sua terra sagrada.
Apesar de sua incrível força e tamanho, Tao Pai Pai resulta ser um adversário demasiado duro para Bora, que é derrotado com soma facilidade, e o que é pior, acaba morrendo.
Obviamente o golpe é excessivamente duro para Upa, e Son Goku cheio de fúria lança-se ao ataque, mas também fracassa estrondosamente e é derrotado.
Mas alentado pela lenda de que no mais alto da Torre de Karín, existe uma milagrosa água sagrada, que multiplica as forças de quem a bebe, decide sair nessa aventura, lhe prometendo a Upa, não só vingança, senão também reunir as Dragon Ball para ele, e conseguir assim a ressurreição de seu pai.
Esta aventura, que leva a Son Goku a conhecer a Karín, e a descobrir que não existia tal água milagrosa, senão que foi o treinamento ao que foi submetido com sua escalada à inacabável torre, e o esforço ao que é submetido para conseguir o água, lho roubando ao gato (Karín), o que multiplicam suas forças. Graças a isto, pouco tempo depois Son Goku é capaz de voltar a se encontrar a Tao Pai Pai, e lhe derrotar com facilidade.
Depois disto, Son Goku lhe pede a Upa que seja paciente até que termine sua missão de acabar com o exército da Red Ribbon, que ademais é necessário para recuperar as Dragon Ball.
Uma vez terminado o trabalho, Upa partirá com Son Goku na reta final desta aventura, que lhes levará, junto a Kururín, Yamcha, Bulma e Mestre Kame, aos domínios de Uranai Baba, onde além de um grande treinamento, Son Goku conta com a surpresa de se encontrar com seu avô Son Gohan Ojichan, durante um curto período de tempo.
Uma vez finalizada a aventura, Son Goku cumpre sua promessa, e invocam a Shenlong, ressuscitando a Bora, e devolvendo-lhe a alegria ao bom de Upa.
Upa e Bora desaparecem desde esse momento da história principal, mas demonstrarão sua lealdade e gratidão a Goku, quando sejam dos primeiros, não só em doar sua própria energia, senão em instar aos demais para que ajudem a seu amigo a formar uma Genkidama e vencer a temíveis inimigos, como Majin Buu ou Li Shenlong.