Yajirobe é um homem dos bosques, com uma vida solitária, ao que o único que lhe preocupa é que seu estômago sempre esteja cheio.
Por coisas do destino, Son Goku encontra um grande pescado assado, pouco depois de ser derrotado por Tambourine, e morrido de fome decide comer-lho, sem cair na conta de que poderia ser de outra pessoa: Yajirobe.
Quando este regressa e vê sua comida devorada aborrece-se com Son Gokuh, mas dantes de que possa se iniciar briga alguma, aparece Cymbal, disposto a acabar com ambos. Mas para desgraça do filho de Piccolo Daimaoh, Yajirobe não é só um estômago faminto, senão também um forte guerreiro, que rapidamente o derrota, e o cozinha, substituindo assim ao pescado perdido.
Após isto, e ainda que Yajirobe estará ansioso por voltar a sua solitária vida, Son Goku tratará de lhe convencer de que lhe acompanhe, lhe convencendo unicamente a promessa de grandes quantidades de comida que lhe faz Son Goku, e ao ver que é um garoto de palavra, quando derrota a Tambourine para vingar a Kurirín.
Son Goku lhe levará até a Torre de Karín, onde Yajirobe terá a oportunidade de saciar-se com as Sementes de Deus, que parecem não ter sobre ele, o "efeito de estômago cheio" que têm sobre as demais pessoas, e ficará bastante insatisfeito pelo trato.
Desde esse momento, Yajirobe ficará a viver na Torre de Karín, de onde só sairá em ocasiões esporádicas. A primeira delas será para participar no 23 Tenkaichi Budokai, ainda que por desgraça se encontrará com Kami-Sama nas preliminares, e não poderá superar a prova.
Também acompanhará aos Z-Warriors à batalha contra os Saiya-jin, ainda que o verá desde uma posição de retaguarda, com bastante temor pelo poder destes. Não obstante algumas de suas intervenções serão cruciais para a equipa, distraindo e estragando a Vegeta com sua katana.
Também apoiará à equipa, lhes levando sementes de Deus para a batalha contra os Andróides da Red Ribbon. E em realidade esse será todo seu cometido a partir desse momento. Uma vida tranqüila na Torre de Karín, com ajudas esporádicas aos Z-Warriors em matéria de sementes de Deus.