Yamcha é o primeiro "inimigo" ao que se enfrenta Son Goku, durante suas aventuras na primeira busca das Dragon Ball.
Começa como um experiente em artes marciais, que vive no deserto, e se ganha a vida roubando aos incautos que por ali passam. Vive ali com seu fiel Puar. Numa dessas esperas entre vítima e vítima, localizam a Bulma, Oolong e Son Goku durante sua viagem, e decidem provar sorte. No entanto, o que menos podia esperar Yamcha, é que um pequeno rapaz que mal lhe chega à linha da cintura, fora tão forte ou inclusive mais que ele.
Yamcha e Son Goku acabam enfrentando-se, e o primeiro ataca com seu (é um golpe que no começo aparece o rosto de um lobo), que é sua técnica preferida. Por desgraça, e apesar da debilidade de Son Gokuh pela fome, não será suficiente para lhe deter, e com um Jan-Ken-Punch, Yamcha acabará com os dentes rompidos. As circustâncias fazem que o combate não se possa finalizar, e ainda que durante um tempo guardarão certa rivalidade, nunca voltarão a se enfrentar, e chegarão a fazer parte do mesmo grupo, ao princípio por objetivos comuns, e depois de maneira definitiva.