Yamcha (Yanko nella serie) é il primo "nemico" che Goku affronta durante la sua prima ricerca delle sfere del drago.
Inizia come un esperto di arti marziali che vive ritirato nel deserto, e che si guadagna da vivere rubando agli incauti passanti. Vive con il suo fedele compagno Puar. In una di queste attese tra uan vittima e l'altra, localizza a Bulma Oolong e Goku durante il loro viaggio e decidono pertanto di tentare la fortuna. Nonostante ció che meno si poteva aspettare Yamcha, che un piccolo ragazzo che appena gli arriva alla vita potesse essere cosí forte.
Yamcha e Goku si affrontano e il primo attacca con il suo colpo della zanna del lupo, che é la sua tecnica per eccellenza. Sfortunatamente, nonostante la debolezza di Goku per la fame, non sará in grado di vincerlo, e nonostante una certa paritá iniziale, non si affronteranno mai piú finendo per formar parte della stesso gruppo, inizialmente per obiettivi in comune e poi in maniera definitiva.