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Tras separarse de Bulma y los demás, Son Gokuh toma la determinación de ir a casa de Kame Sennin (Mutenroshi) a pedirle que le entrene, para así hacerse más fuerte.
Poco después de su llegada, aparece también un pequeño muchacho llamado Krilin, que también le pide ser su alumno. El anciano maestro les dice que no acepta más de un alumno, y que tendrán que competir para conseguir el puesto, llevándole una hermosa muchacha.
Entonces les cuenta la leyenda de La Bella Durmiente en el Castillo del Mal, a quien tendrán que rescatar y llevársela a Mutenroshi, si quieren tener la oportunidad de ser entrenados.
Aunque todo comienza como una competición, Son Goku no duda en ayudar a Krilin cuando éste se encuentra en apuros durante el camino, mientras que no ocurre así a la inversa. No obstante, finalmente llegan juntos al castillo.
Por su parte, Bulma y Yamcha, acompañados de Oolong y Puar, también se unen a la aventura y llegan al castillo, aunque son capturados. Bulma es llevada a un dormitorio y al despertar se encuentra con un apuesto hombre, del que Bulma se siente atraído al instante, y su asistente, que la invitan a cenar. Pero pronto se da cuenta de que no está invitada a la cena, sino que ella va a ser al cena de Lucifer y sus demonios.
Mientras tanto, Son Goku y Krilin luchan con varios demonios, del cual el más problemático es el jefe, llamado Ghastel, que es capaz de volar sobre dos esferas de energía, y Son Goku tiene que combatirlo en la nube Kinton y equipado con el bastón Nyoibo. Una vez termina con él, se une a Krilin para terminar con el resto de demonios.
Tras esto, se descubren los verdaderos planes de Lucifer, que es ocultar la luz del sol para siempre, sometiendo al mundo a las tinieblas eternas. Para ello pretende usar una máquina, equipándola con "La Bella Durmiente", un gigantesco diamante, que resulta ser el significado de la leyenda que Mutenroshi les había contado.
En un tercer bando, aparece Lunch, una ladrona de pelo rubio, que intentando escapar en motocicleta, ha robado el diamante, pero durante su evasión estornuda, cayendo de la moto, y estornudando, con lo que sorpresivamente su pelo cambia de color, tornándose azul, y habiendo perdido, aparentemente, la memoria sobre lo ocurrido. De este modo, Lucifer recupera el diamante.
Son Goku intenta atacar a Lucifer sin éxito, pero cuando todo parece perdido, y la máquina está a punto de lanzar su rayo mortal, Son Goku decide emular las técnicas de Mutenroshi, y emitir un Kame Hame Ha, con lo que consigue destruir la máquina, y derrotar al demonio.
Los muchachos terminan llevándole a Lunch, la bella muchacha de personalidad aparentemente tranquila, pero que de repente estornuda y se vuelve extremadamente violenta, atacándoles a todos.
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