Bra es la segunda hija de Vegeta y Bulma, y por tanto, hermana de Trunks, y como él una Saiya-jin mestiza.
Al contrario que la mayoría de varones descendientes de Saiya-jin, o incluso que Pan, Bra ha heredado una personalidad más parecida a la de Bulma, no interesándose demasiado por el combate, y mucho más por la moda, cuidar su feminidad y la vida cómoda en La Tierra.
Al igual que Bulma, tiene una habilidad especial para llevar a Vegeta por el camino que ella quiere, siendo prácticamente la única persona, a la que Vegeta sigue sin rechistar, puesto que para él, es su "niña y ojito derecho", su debilidad, y cuando quiere se le lleva de compras o interrumpe su entrenamiento, sin que esto desate la furia del príncipe Saiya-jin.
A pesar de todo, Bra sigue teniendo en su interior sangre Saiya-jin, y tiene cierta capacidad no explotada para el combate, como por ejemplo la habilidad de volar (Bukujutsu) o lanzar pequeños ataques de energía como el Energy Ha.
Bra es concebida en la recta final de Dragon Ball Z, aunque no tendrá un papel demasiado relevante hasta el inicio de Dragon Ball GT, donde ya se presenta como una adolescente inquieta.
Nada más comenzar esta fase, ya se ve como Bra consigue dominar e influir en las decisiones de Vegeta, con su insistencia para que su padre se afeite el bigote que se ha dejado, y a ella no le gusta en absoluto.
Una vez que Son Goku, Pan y Trunks regresan del Grand Tour, ignorantemente acompañados por Baby, se vuelve a ver una escena en la que Vegeta y Bra vuelven de compras en un aerocoche. Para ese momento, Baby ya controla a Son Goten y Son Gohan, cuyo siguiente objetivo es Vegeta y atacan el aerocoche.
El primer instinto de Vegeta es paternal, y protege a Bra de sufrir cualquier daño, pero poco después, a pesar de estar controlando perfectamente el combate, Vegeta será finalmente poseído por Baby, y cambiará el curso de la historia, dominando cada vez más y más al resto del mundo, entre los que por supuesto, se incluirá a Bra, la cual será uno de los personajes que le darán a Vegeta Baby el poder total.
Después de la derrota de Vegeta Baby, Bra volverá a su vida normal, quedando como asistente y fiel amiga de los Z-Warriors.