En la tierra de Karin, más alto e inalcanzable aún que la Atalaya de Karín, se encuentra el Palacio de Kami-Sama, o Atalaya de Kami-Sama.
Revelada su localización por Karin a Son Gokuh, tras su combate contra Piccolo Daimaoh, descubrimos que más arriba aún que la propia torre del duende/gato, se encuentra el palacio del que es el Dios en La Tierra, llamado Kami-Sama, donde no se puede llegar si no se ha sido invitado, y para ello además, hay que utilizar un objeto mágico, que siempre llevo encima Son Gokuh y fue muy importante para él, pero nunca imaginó que tendría tanta trascendencia: el bastón mágico Nyoibo.
Gracias a las propiedades mágicas del bastón Nyoibo, que puede alargarse tanto como su propietario necesite, puede ser alcanzado el Palacio de Kami-Sama.
Los dominios de Kami-Sama, constituyen una gran Atalaya, un palacio en su centro, y varios niveles inferiores, con místicas habitaciones y varios almacenes de suministros. Algunas de esas habitaciones poseen propiedades excepcionales, como es el caso de la Sala del Espíritu y el Tiempo, gracias a la cual un guerrero puede entrenarse durante todo un año, mientras que en La Tierra sólo pasa un día. También dispone de otras salas de entrenamiento especial, preparadas para cualquier acontecimiento, pues se dice que la atalaya en sí en indestructible, algo que como se verá más tarde no es así, o sólo se refiere a gente con cierto nivel de poder, porque Majin Buu la destruye prácticamente por completo. Otra de las salas importantes del interior del Palacio, da al guerrero la posibilidad de luchar contra sus peores temores, como así lo comprobaron Krilin, Yamcha, Ten Shin Han y Chaoz, antes de la batalla contra los saiya-jin.
Son Gokuh también realizó en el Palacio de Kami-Sama su entrenamiento previo al 23 Tenkaichi Budokai, centrándose principalmente en conocerse a si mismo, luchando contra un clon propio, y dominar su espíritu mediante la concentración.
El Palacio de Kami-Sama ha sido testigo de muchos eventos y batallas importantes, tanto en el Manga, como en el Anime, como en las películas, siendo sede de varios entrenamientos, la fusión entre Piccolo y Kami-Sama, o batallas contra Garlick Jr., Majin Buu, y otros rivales de los Z-Warriors.